Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12104/80426
Title: Optimización Heurística Aplicada a Esquemas de Control Visual
Author: Muñoz Velasco, José Luis
Advisor/Thesis Advisor: Pérez Cisneros, Marco Antonio
Editors: CUCEI
Universidad de Guadalajara
Career: MAESTRIA EN CIENCIAS EN INGENIERIA ELECTRONICA Y COMPUTACION
Keywords: Heuristica;Visual;Control
Issue Date: 19-Feb-2013
Publisher: Biblioteca Digital wdg.biblio
Universidad de Guadalajara
Abstract: Esta tesis presenta un nuevo esquema para utilizar un algoritmo de optimización heurística en la implementación de esquemas de control visual basado en imagen. Tomando como base la optimización heurística, la tarea de control visual se plantea como un problema de optimización. El error entre las características de la imagen de referencia y las características instantáneas en la imagen permiten plantear una función objetivo a minimizar. Las diversas pruebas realizadas destacan lo útil que puede llegar a ser la optimización aplicada a este tipo de problemas, sobre todo cuando el método clásico presenta problemas de inestabilidad y convergencia.
URI: https://wdg.biblio.udg.mx
https://hdl.handle.net/20.500.12104/80426
Appears in Collections:CUCEI

Files in This Item:
File SizeFormat 
MCUCEI10085.pdf
Restricted Access
2.58 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy


Items in RIUdeG are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.