Diseño y Control de un Robot SCARA de tres grados de libertad.

Abstract

En las últimas décadas, la automatización de procesos por medio de robots manipuladores ha ido en aumento en todo el mundo, debido a las nuevas tecnologías aplicadas. El uso de robots en las industrias manufacturas, como resultado, permiten la maquila y producción de bienes de forma automática y versátil. Los robots industriales son el tipo de robots más populares, debido a la importancia que ocupan en el sector industrial como herramientas clave para la modernización de las empresas. Hoy en día, con la inclusión de robots manipuladores, se generan grandes ventajas en la reducción de costos, el incremento de la producción, la mejora en la calidad del producto; y la disminución de problemas de operación en ambientes hostiles y peligrosos para el ser humano.