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https://hdl.handle.net/20.500.12104/71435| Título: | Prototipo básico de un robot tipo Inch-Worm con un sistema de sujeción con bolsas neumáticas para la navegación en ductos de geometría variable |
| Autor: | Quintero Morán, Julio Cesar Ruiz León, Oscar Michel |
| Editorial: | Universidad de Guadalajara Biblioteca Digital wdg.biblio |
| Resumen: | Con el prototipo construido se mostraran los principios básicos de locomoción y sujeción del robot. El escenario de prueba final es un ducto recto o curvado con un diámetro variable, colocado en forma tanto horizontal como vertical. |
| URI: | http://wdg.biblio.udg.mx http://hdl.handle.net/20.500.12104/71435 |
| Programa educativo: | LICENCIATURA EN INGENIERÍA EN MECATRÓNICA |
| Aparece en las colecciones: | CULAGOS |
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