Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12104/71435
Title: Prototipo básico de un robot tipo Inch-Worm con un sistema de sujeción con bolsas neumáticas para la navegación en ductos de geometría variable
Author: Quintero Morán, Julio Cesar
Ruiz León, Oscar Michel
Editors: CULAGOS
Universidad de Guadalajara
Career: Ingeniero Mecatrónico
Publisher: Universidad de Guadalajara
Biblioteca Digital wdg.biblio
Abstract: Con el prototipo construido se mostraran los principios básicos de locomoción y sujeción del robot. El escenario de prueba final es un ducto recto o curvado con un diámetro variable, colocado en forma tanto horizontal como vertical.
URI: http://wdg.biblio.udg.mx
http://hdl.handle.net/20.500.12104/71435
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