Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12104/110537
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dc.contributor.authorGómez Radilla, Jair
dc.date.accessioned2025-12-04T21:48:35Z-
dc.date.available2025-12-04T21:48:35Z-
dc.date.issued2024-06-07
dc.identifier.urihttps://wdg.biblio.udg.mx
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12104/110537-
dc.description.abstractEl control automático ha jugado un papel vital en el avance de la ciencia enca- minada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar o ayudar al ser humano a desempeñar tareas. Un diodo emisor de luz (LED) de potencia es la fuente de luz más eficiente del mercado, y además tiene una larga vida útil, se utilizan en varios sistemas de iluminación, como aplicaciones residen- ciales, industriales, empresariales y de alumbrado público. El controlador LED utiliza un convertidor de corriente directa (DC-DC) para mantener constante la corriente debido a que puede dañarse el LED si circula una sobrecorriente sobre ellos. En la actualidad, los sistemas de controladores de LED de potencia funcionan mediante el uso de un convertidor de potencia como el convertidor DC-DC, que se utiliza para obtener una corriente de LED constante, debido a que los diodos de potencia son muy sensibles a las variaciones de esta variable e incluso en casos extremos, estas variaciones pueden destruirlos. En la teoría de control se aplica un controlador de retroalimentación de estado discreto para controlar la corriente en los LED de potencia mediante el uso de un convertidor reductor. Existen diferentes métodos y técnicas de control cuyo objetivo es atenuar las perturbaciones que puedan existir en el sistema. El pre- sente trabajo compara dos métodos de control: vía estructura al infinito y vía control geométrico. Cada uno ante dos escenarios distintos: cuando existe una alteración en el convertidor reductor del dispositivo LED que puede traducirse en una falla interna del funcionamiento de los elementos que lo componen, aunado a seguir una referencia y mantener su correcto funcionamiento; el otro escenario prevé una variación directa en la fuente de entrada, la cual además de atenuar se debe regular a un punto deseado.
dc.description.tableofcontents1 Introducción 1 1.1 Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2.1 Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2.2 Objetivos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.3 Justificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2 Marco teórico 9 2.1 Análisis del sistema en espacio de estados . . . . . . . . . . . . 9 2.2 Enfoque geométrico del álgebra lineal . . . . . . . . . . . . . . 15 2.3 Aplicación a sistemas de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.4 Planteamiento del problema de rechazo de perturbación vía control geométrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.4.1 Subespacios invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.4.2 Subespacio (A,Im B)-invariante . . . . . . . . . . . . . . 19 2.5 Rechazo de perturbación vía control geométrico . . . . . . . . . 21 2.5.1 El problema de rechazo de perturbaciones cuando la funcion de control tiene forma u= Fx+ Gd . . . . . . . 25 2.6 Rechazo a la perturbación vía estructura la infinito . . . . . . . 26 2.6.1 Rechazo de perturbación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.6.2 Método para determinar la Forma de Smith McMillan al infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3 Metodología 31 3.1 Desarrollo del modelo matemático y representación de espacio de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.2 Perturbaciones en el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.2.1 En el actuador que regula el flujo de energía de la planta y puede llegar a alterar la señal de control . . . . . . . . 37 3.2.2 En la fuente alterando el voltaje de entrada . . . . . . . 38 4 Diseño y simulación del control vía estructura al infinito y vía control geométrico 41 4.1 Estructura al infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 4.1.1 Control por regulación y falla en actuador . . . . . . . . 41 4.1.2 Control por regulación y perturbación en fuente . . . . . 44 4.1.3 Seguimiento de trayectoria y rechazo a falla en actuador 47 4.1.4 Seguimiento de trayectoria y rechazo a perturbación en fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.2 Control geométrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.2.1 Control por regulación y falla en actuador . . . . . . . . 48 4.2.2 Control por regulación y perturbación en fuente . . . . . 51 4.2.3 Seguimiento de trayectoria y rechazo a falla en actuador 52 4.2.4 Seguimiento de trayectoria y rechazo a perturbación en fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 5 Resultados 55 5.1 Estructura al infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 5.1.1 Control por regulación y falla en actuador . . . . . . . . 57 5.1.2 Control por regulación y perturbación en fuente . . . . . 59 5.1.3 Seguimiento de trayectoria y rechazo a falla en actuador 61 5.1.4 Seguimiento de trayectoria y rechazo a perturbación en fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5.2 Control geométrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 5.2.1 Control por regulación y falla en actuador . . . . . . . . 66 5.2.2 Control por regulación y perturbación en fuente . . . . . 68 5.2.3 Seguimiento de trayectoria y rechazo a falla en actuador 70 5.2.4 Seguimiento de trayectoria y rechazo a perturbación en fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 6 Conclusiones 75 A Sistema de control de segundo orden 77
dc.formatapplication/PDF
dc.language.isospa
dc.publisherBiblioteca Digital wdg.biblio
dc.publisherUniversidad de Guadalajara
dc.rights.urihttps://www.riudg.udg.mx/info/politicas.jsp
dc.subjectEstructura Geometrica
dc.subjectEstructura Infinita
dc.subjectControlador Led
dc.titleMétodos de estructura geométrica e infinita aplicado a sistemas lineales: caso experimental sobre un controlador LED usando un convertidor buck
dc.typeTesis de Maestría
dc.rights.holderUniversidad de Guadalajara
dc.rights.holderGómez Radilla, Jair
dc.coverageAMECA, JALISCO
dc.type.conacytmasterThesis
dc.degree.nameMAESTRIA EN CIENCIAS FISICO MATEMATICAS CON ORIENTACION EN MATEMATICAS
dc.degree.departmentCUVALLES
dc.degree.grantorUniversidad de Guadalajara
dc.degree.creatorMAESTRO EN CIENCIAS FISICO MATEMATICAS CON ORIENTACION EN MATEMATICAS
dc.contributor.directorRumbo Morales, Jesse Yoe
dc.contributor.codirectorOrtiz Torres, Gerardo
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