Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12104/80733
Title: Diseño y Control de un Robot SCARA de tres grados de libertad.
Author: Ramírez González, Juan Felipe
Advisor/Thesis Advisor: Vázquez Topete, Carlos Renato
Editors: CUVALLES
Universidad de Guadalajara
Career: Maestro en Ingeniería Mecatrónica
Issue Date: 2018
Publisher: Universidad de Guadalajara
Biblioteca Digital wdg.biblio
Abstract: En las últimas décadas, la automatización de procesos por medio de robots manipuladores ha ido en aumento en todo el mundo, debido a las nuevas tecnologías aplicadas. El uso de robots en las industrias manufacturas, como resultado, permiten la maquila y producción de bienes de forma automática y versátil. Los robots industriales son el tipo de robots más populares, debido a la importancia que ocupan en el sector industrial como herramientas clave para la modernización de las empresas. Hoy en día, con la inclusión de robots manipuladores, se generan grandes ventajas en la reducción de costos, el incremento de la producción, la mejora en la calidad del producto; y la disminución de problemas de operación en ambientes hostiles y peligrosos para el ser humano.
URI: https://hdl.handle.net/20.500.12104/80733
https://wdg.biblio.udg.mx
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