1. RIUdeG

Browsing by Author Lopez-Franco, M.

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2015Comparison of transmission tower models for evaluating lightning performanceLopez-Franco, M.; Sanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Lopez-Franco, C.; Lopez-Franco, M., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraGuadalajara, Jalisco, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraGuadalajara, Jalisco, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de GuadalajaraGuadalajara, Jalisco, Mexico; López-Franco, C., CUCEI, Universidad de GuadalajaraGuadalajara, Jalisco, Mexico
2014Composed filter for attenuating bi-frequential noise on LCD-generated ronchigramsLopez-Franco, C.; Lopez-Franco, M.; Sanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Lopez-Franco, C., CS Department, CUCEI, University of Guadalajara, Mexico; Lopez-Franco, M., CINVESTAV IPN, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV IPN, Mexico; Alanis, A.Y., CS Department, CUCEI, University of Guadalajara, Mexico
2011Discrete super twisting control algorithm for the nonholonomic mobile robots tracking problemLopez-Franco, M.; Salome-Baylon, A.; Alanis, A.Y.; Arana-Daniel, N.; Lopez-Franco, M., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Salome-Baylón, A., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Col. Plaza La Luna, C.P. 45091, Guadalajara, Jalisco, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Arana-Daniel, N., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico
2013Discrete time neural control of a nonholonomic mobile robot integrating stereo vision feedbackLopez-Franco, M.; Sanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Lopez-Franco, C.; Lopez-Franco, M., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Jalisco 45015, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Jalisco 45015, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Lopez-Franco, C., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico
2013Discrete time neural control of a nonholonomic mobile robot integrating stereo vision feedbackLopez-Franco, M.; Sanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Lopez-Franco, C.; Lopez-Franco, M., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Jalisco 45015, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Jalisco 45015, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Lopez-Franco, C., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico
2011Discrete time neural control of a nonholonomic mobile robot integrating stereo vision feedbackLopez-Franco, M.; Salome-Baylon, A.; Alanis, A.Y.; Arana-Daniel, N.; Lopez-Franco, M., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Salome-Baylon, A., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Col. Plaza La Luna, C.P. 45091, Guadalajara, Jalisco, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Arana-Daniel, N., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico
2014Discrete-time decentralized inverse optimal neural control combined with sliding mode for mobile robotsLopez-Franco, M.; Sanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Lopez-Franco, C.; Arana-Daniel, N.; Lopez-Franco, M., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraJalisco, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraJalisco, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de GuadalajaraJalisco, Mexico; Lopez-Franco, C., CUCEI, Universidad de GuadalajaraJalisco, Mexico; Arana-Daniel, N., CUCEI, Universidad de GuadalajaraJalisco, Mexico
2014Discrete-time decentralized inverse optimal neural control for a shrimp robotLopez-Franco, M.; Sanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Lopez-Franco, C.; Arana-Daniel, N.; Lopez-Franco, M., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraJalisco, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraJalisco, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de GuadalajaraJalisco, Mexico; Lopez-Franco, C., CUCEI, Universidad de GuadalajaraJalisco, Mexico; Arana-Daniel, N., CUCEI, Universidad de GuadalajaraJalisco, Mexico
2013Discrete-time decentralized inverse optimal neural control for a shrimp robotLopez-Franco, M.; Sanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Arana-Daniel, N.; Lopez-Franco, M., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Jalisco 45015, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Jalisco 45015, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Arana-Daniel, N., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico
2013Discrete-time decentralized inverse optimal neural control for a shrimp robotLopez-Franco, M.; Sanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Arana-Daniel, N.; Lopez-Franco, M., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Jalisco 45015, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Jalisco 45015, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Arana-Daniel, N., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico
2012Discrete-time neural control for electrically driven nonholonomic mobile robotsAlanis, A.Y.; Lopez-Franco, M.; Arana-Daniel, N.; Lopez-Franco, C.; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara Jalisco, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, C. P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Lopez-Franco, M., CUCEI, Universidad de Guadalajara Jalisco, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, C. P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Arana-Daniel, N., CUCEI, Universidad de Guadalajara Jalisco, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, C. P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Lopez-Franco, C., CUCEI, Universidad de Guadalajara Jalisco, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, C. P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico
2012Discrete-time neural control for electrically driven nonholonomic mobile robotsAlanis, A.Y.; Lopez-Franco, M.; Arana-Daniel, N.; Lopez-Franco, C.; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara Jalisco, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, C. P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Lopez-Franco, M., CUCEI, Universidad de Guadalajara Jalisco, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, C. P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Arana-Daniel, N., CUCEI, Universidad de Guadalajara Jalisco, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, C. P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Lopez-Franco, C., CUCEI, Universidad de Guadalajara Jalisco, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, C. P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico
2011Discrete-time neural identifier for electrically driven nonholonomic mobile robotsAlanis, A.Y.; Lopez-Franco, M.; Arana-Daniel, N.; Lopez-Franco, C.; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Lopez-Franco, M., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Arana-Daniel, N., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Lopez-Franco, C., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico
2011Discrete-time neural identifier for electrically driven nonholonomic mobile robotsAlanis, A.Y.; Lopez-Franco, M.; Arana-Daniel, N.; Lopez-Franco, C.; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Lopez-Franco, M., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Arana-Daniel, N., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Lopez-Franco, C., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico
2014Intelligent visual servoing for nonholonomic mobile robotsLopez-Franco, C.; Lopez-Franco, M.; Sanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Lopez-Franco, C., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Mexico; Lopez-Franco, M., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraJalisco, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraJalisco, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Mexico
2014Intelligent visual servoing for nonholonomic mobile robotsLopez-Franco, C.; Lopez-Franco, M.; Sanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Lopez-Franco, C., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Mexico; Lopez-Franco, M., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraJalisco, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraJalisco, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Mexico
2015Neural Control for Driving a Mobile Robot Integrating Stereo Vision FeedbackLopez-Franco, M.; Sanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Lopez-Franco, C.; Lopez-Franco, M., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraGuadalajara, Jalisco, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraGuadalajara, Jalisco, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de GuadalajaraGuadalajara, Jalisco, Mexico; López-Franco, C., CUCEI, Universidad de GuadalajaraGuadalajara, Jalisco, Mexico
2014Neural control of a mobile robot with monocular visual feedbackLopez-Franco, C.; Lopez-Franco, M.; Sanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Lopez-Franco, C., CS Department, CUCEI, University of Guadalajara, Mexico; Lopez-Franco, M., CINVESTAV IPN, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV IPN, Mexico; Alanis, A.Y., CS Department, CUCEI, University of Guadalajara, Mexico
2014Plane detection using particle swarm optimization and conformal geometric algebraLopez-Franco, C.; Hernandez-Barragan, J.; Lopez-Franco, M.; Arana-Daniel, N.; Alanis, A.Y.; López-Franco, C., Computer Science Department, CUCEI, University of Guadalajara, Mexico; Hernández-Barragán, J., Computer Science Department, CUCEI, University of Guadalajara, Mexico; López-Franco, M., CINVESTAV Guadalajara, Mexico; Arana-Daniel, N., Computer Science Department, CUCEI, University of Guadalajara, Mexico; Alanís, A.Y., Computer Science Department, CUCEI, University of Guadalajara, Mexico
2014Plane detection using particle swarm optimization and conformal geometric algebraLopez-Franco, C.; Hernandez-Barragan, J.; Lopez-Franco, M.; Arana-Daniel, N.; Alanis, A.Y.; L�pez-Franco, C., Computer Science Department, CUCEI, University of Guadalajara, Mexico; Hern�ndez-Barrag�n, J., Computer Science Department, CUCEI, University of Guadalajara, Mexico; L�pez-Franco, M., CINVESTAV Guadalajara, Mexico; Arana-Daniel, N., Computer Science Department, CUCEI, University of Guadalajara, Mexico; Alan�s, A.Y., Computer Science Department, CUCEI, University of Guadalajara, Mexico
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