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2014Image classification using PSO-SVM and an RGB-D sensorLopez-Franco, C.; Villavicencio, L.; Arana-Daniel, N.; Alanis, A.Y.; López-Franco, C., Computer Science Department, CUCEI, University of Guadalajara, 44430 Guadalajara, JAL, Mexico; Villavicencio, L., Computer Science Department, CUCEI, University of Guadalajara, 44430 Guadalajara, JAL, Mexico; Arana-Daniel, N., Computer Science Department, CUCEI, University of Guadalajara, 44430 Guadalajara, JAL, Mexico; Alanis, A.Y., Computer Science Department, CUCEI, University of Guadalajara, 44430 Guadalajara, JAL, Mexico
2014Image classification using PSO-SVM and an RGB-D sensorLopez-Franco, C.; Villavicencio, L.; Arana-Daniel, N.; Alanis, A.Y.; L�pez-Franco, C., Computer Science Department, CUCEI, University of Guadalajara, 44430 Guadalajara, JAL, Mexico; Villavicencio, L., Computer Science Department, CUCEI, University of Guadalajara, 44430 Guadalajara, JAL, Mexico; Arana-Daniel, N., Computer Science Department, CUCEI, University of Guadalajara, 44430 Guadalajara, JAL, Mexico; Alanis, A.Y., Computer Science Department, CUCEI, University of Guadalajara, 44430 Guadalajara, JAL, Mexico
2011In-vivo relation between CT attenuation value and shockwave fragmentationLeon, B.S.; Alanis, A.Y.; Sanchez, E.N.; Ornelas, F.; Ruiz-Velazquez, E.; Leon, B.S., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico; Ornelas, F., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico; Ruiz-Velazquez, E., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico
2013Integration of an inverse optimal control system with reinforced-SLAM for path planning and mapping in dynamic environmentsGuevara-Reyes, E.; Alanis, A.Y.; Arana-Daniel, N.; Lopez-Franco, C.; Guevara-Reyes, E., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apdo. Postal 51-71, 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apdo. Postal 51-71, 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Arana-Daniel, N., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apdo. Postal 51-71, 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Lopez-Franco, C., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apdo. Postal 51-71, 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico
2014Intelligent visual servoing for nonholonomic mobile robotsLopez-Franco, C.; Lopez-Franco, M.; Sanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Lopez-Franco, C., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Mexico; Lopez-Franco, M., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraJalisco, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraJalisco, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Mexico
2014Intelligent visual servoing for nonholonomic mobile robotsLopez-Franco, C.; Lopez-Franco, M.; Sanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Lopez-Franco, C., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Mexico; Lopez-Franco, M., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraJalisco, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraJalisco, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Mexico
2013Interannual and seasonal variability of the diversity and structure of ichthyoplankton assemblages in the central Mexican PacificGuevara-Reyes, E.; Alanis, A.Y.; Arana-Daniel, N.; Lopez-Franco, C.; Guevara-Reyes, E., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apdo. Postal 51-71, 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apdo. Postal 51-71, 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Arana-Daniel, N., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apdo. Postal 51-71, 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Lopez-Franco, C., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apdo. Postal 51-71, 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico
2008Intrastriatal injection of choline accelerates the acquisition of positively rewarded behaviorsSanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Loukianov, A.G.; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza la Luna, Guadalajara, Jalisco 45091, Mexico; Alanís, A.Y., Departamento Deciencias Computacionales, CUCEI, Universidad de Guadalajara, Blvd. Marcelino García Barragan 1421, Jalisco 44430, Mexico; Loukianov, A.G., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza la Luna, Guadalajara, Jalisco 45091, Mexico
2008IntroductionSanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Loukianov, A.G.; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza la Luna, Guadalajara, Jalisco 45091, Mexico; Alanís, A.Y., Departamento Deciencias Computacionales, CUCEI, Universidad de Guadalajara, Blvd. Marcelino Garcia Barragan 1421, Jalisco 44430, Mexico; Loukianov, A.G., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza la Luna, Guadalajara, Jalisco 45091, Mexico
2014Inverse optimal control with speed gradient for a power electric system using a neural reduced modelAlanis, A.Y.; Lastire, E.A.; Arana-Daniel, N.; Lopez-Franco, C.; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, 45079 Zapopan, JAL, Mexico; Lastire, E.A., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Plaza La Luna, 45091 Guadalajara, JAL, Mexico; Arana-Daniel, N., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, 45079 Zapopan, JAL, Mexico; Lopez-Franco, C., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, 45079 Zapopan, JAL, Mexico
2014Inverse optimal control with speed gradient for a power electric system using a neural reduced modelAlanis, A.Y.; Lastire, E.A.; Arana-Daniel, N.; Lopez-Franco, C.; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, 45079 Zapopan, JAL, Mexico; Lastire, E.A., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Plaza La Luna, 45091 Guadalajara, JAL, Mexico; Arana-Daniel, N., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, 45079 Zapopan, JAL, Mexico; Lopez-Franco, C., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, 45079 Zapopan, JAL, Mexico
2012Inverse optimal neural control for a class of discrete-time nonlinear positive systemsLeon, B.S.; Alanis, A.Y.; Sanchez, E.N.; Ruiz-Velazquez, E.; Ornelas-Tellez, F.; Leon, B.S., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Plaza La Luna, Guadalajara, Jalisco, CP 45091, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara Jalisco, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, CP 45080 Zapopan, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Plaza La Luna, Guadalajara, Jalisco, CP 45091, Mexico; Ruiz-Velazquez, E., CUCEI, Universidad de Guadalajara Jalisco, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, CP 45080 Zapopan, Mexico; Ornelas-Tellez, F., UNACAR, Cd. del Carmen, Avenida 56 No. 4 Esq. Avenida Concordia, Col. Aviacion, CP 24180, Campeche, Mexico
2012Inverse optimal neural control of blood glucose level for type 1 diabetes mellitus patientsLeon, B.S.; Alanis, A.Y.; Sanchez, E.N.; Ornelas-Tellez, F.; Ruiz-Velazquez, E.; Leon, B.S., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438 Plaza La Luna, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438 Plaza La Luna, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico; Ornelas-Tellez, F., Division de Estudios de Posgrado, Facultad de Ingenieria Electrica, UMSNH, Morelia, 58030 Mich., Mexico; Ruiz-Velazquez, E., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico
2012Inverse optimal neural control with speed gradient for a power electric system with changes in loadsLastire, E.A.; Alanis, A.Y.; Sanchez, E.N.; Lastire, E.A., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Plaza La Luna, Guadalajara, Jalisco C.P. 45091, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. Las, Águilas, C.P 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Plaza La Luna, Guadalajara, Jalisco C.P. 45091, Mexico
2012Inverse optimal neural control with speed gradient for a power electric system with changes in loadsLastire, E.A.; Alanis, A.Y.; Sanchez, E.N.; Lastire, E.A., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Plaza La Luna, Guadalajara, Jalisco C.P. 45091, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. Las, �guilas, C.P 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Plaza La Luna, Guadalajara, Jalisco C.P. 45091, Mexico
2011Inverse optimal trajectory tracking for discrete time nonlinear positive systemsLeon, B.S.; Alanis, A.Y.; Sanchez, E.N.; Ornelas, F.; Ruiz-Velazquez, E.; Leon, B.S., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico; Ornelas, F., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico; Ruiz-Velazquez, E., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico
2012Iron binding to nutrients containing fiber and phenytoinLeon, B.S.; Alanis, A.Y.; Sanchez, E.N.; Ornelas-Tellez, F.; Ruiz-Velazquez, E.; Leon, B.S., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438 Plaza La Luna, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438 Plaza La Luna, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico; Ornelas-Tellez, F., Division de Estudios de Posgrado, Facultad de Ingenieria Electrica, UMSNH, Morelia, 58030 Mich., Mexico; Ruiz-Velazquez, E., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico
2013Malocclusion and TMJ disorders in teenagers from private and public schools in Mexico CityAlanis, A.Y.; Ornelas-Tellez, F.; Sanchez, E.N.; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. Las Aguilas, Zapopan 45080, Jalisco, Mexico; Ornelas-Tellez, F., Facultad de Ingenieria Electrica, Universidad Michoacana de San Nicolas de Hidalgo, F.J. Mujica SN, Morelia 58030, Michoacán, Mexico; Sanchez, E.N., Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados, Instituto Politecnico Nacional, Unidad Guadalajara, Zapopan 45019, Jalisco, Mexico
2008Mathematical preliminariesSanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Loukianov, A.G.; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza la Luna, Guadalajara, Jalisco 45091, Mexico; Alanís, A.Y., Departamento Deciencias Computacionales, CUCEI, Universidad de Guadalajara, Blvd. Marcelino Garcia Barragan 1421, Jalisco 44430, Mexico; Loukianov, A.G., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza la Luna, Guadalajara, Jalisco 45091, Mexico
2015Neural Control for Driving a Mobile Robot Integrating Stereo Vision FeedbackLopez-Franco, M.; Sanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Lopez-Franco, C.; Lopez-Franco, M., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraGuadalajara, Jalisco, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraGuadalajara, Jalisco, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de GuadalajaraGuadalajara, Jalisco, Mexico; López-Franco, C., CUCEI, Universidad de GuadalajaraGuadalajara, Jalisco, Mexico