Browsing by Author Alanis, A.Y.

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2012Decentralized discrete-time neural control for a Quanser 2-DOF helicopterHernandez-Gonzalez, M.; Alanis, A.Y.; Hernandez-Vargas, E.A.; Hernandez-Gonzalez, M., CINVESTAV, Campus Guadalajara, Zapopan, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Zapopan, Mexico; Hernandez-Vargas, E.A., HZI, SIMM, Inhoffenstrabe 7, 38124 Braunschweig, Germany
2012Decentralized discrete-time neural control for a Quanser 2-DOF helicopterHernandez-Gonzalez, M.; Alanis, A.Y.; Hernandez-Vargas, E.A.; Hernandez-Gonzalez, M., CINVESTAV, Campus Guadalajara, Zapopan, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Zapopan, Mexico; Hernandez-Vargas, E.A., HZI, SIMM, Inhoffenstrabe 7, 38124 Braunschweig, Germany
2011Discrete super twisting control algorithm for the nonholonomic mobile robots tracking problemLopez-Franco, M.; Salome-Baylon, A.; Alanis, A.Y.; Arana-Daniel, N.; Lopez-Franco, M., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Salome-Baylón, A., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Col. Plaza La Luna, C.P. 45091, Guadalajara, Jalisco, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Arana-Daniel, N., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico
2013Discrete time neural control of a nonholonomic mobile robot integrating stereo vision feedbackLopez-Franco, M.; Sanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Lopez-Franco, C.; Lopez-Franco, M., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Jalisco 45015, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Jalisco 45015, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Lopez-Franco, C., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico
2013Discrete time neural control of a nonholonomic mobile robot integrating stereo vision feedbackLopez-Franco, M.; Sanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Lopez-Franco, C.; Lopez-Franco, M., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Jalisco 45015, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Jalisco 45015, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Lopez-Franco, C., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico
2011Discrete time neural control of a nonholonomic mobile robot integrating stereo vision feedbackLopez-Franco, M.; Salome-Baylon, A.; Alanis, A.Y.; Arana-Daniel, N.; Lopez-Franco, M., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Salome-Baylon, A., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Col. Plaza La Luna, C.P. 45091, Guadalajara, Jalisco, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico; Arana-Daniel, N., CUCEI, Universidad de Guadalajara, Apartado Postal 51-71, Col. las aguilas, C.P. 45080, Zapopan, Jalisco, Mexico
2010Discrete time nonlinear identification via recurrent high order neural networks for a three phase induction motorAlanis, A.Y.; Sanchez, E.N.; Loukianov, A.G.; Perez-Cisneros, M.A.; Alanis, A.Y., Departamento de Ciencias Computacionales, CUCEI, Universidad de Guadalajara, Col. las Aguilas, Zapopan, Jalisco, C.P. 45079, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza La Luna, Apartado Postal 31-438, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico; Loukianov, A.G., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza La Luna, Apartado Postal 31-438, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico; Perez-Cisneros, M.A., Departamento de Ciencias Computacionales, CUCEI, Universidad de Guadalajara, Col. las Aguilas, Zapopan, Jalisco, C.P. 45079, Mexico
2010Discrete time nonlinear identification via recurrent high order neural networks for a three phase induction motorAlanis, A.Y.; Sanchez, E.N.; Loukianov, A.G.; Perez-Cisneros, M.A.; Alanis, A.Y., Departamento de Ciencias Computacionales, CUCEI, Universidad de Guadalajara, Col. las Aguilas, Zapopan, Jalisco, C.P. 45079, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza La Luna, Apartado Postal 31-438, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico; Loukianov, A.G., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza La Luna, Apartado Postal 31-438, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico; Perez-Cisneros, M.A., Departamento de Ciencias Computacionales, CUCEI, Universidad de Guadalajara, Col. las Aguilas, Zapopan, Jalisco, C.P. 45079, Mexico
2007Discrete-time adaptive backstepping nonlinear control via high-order neural networksAlanis, A.Y.; Sanchez, E.N.; Loukianov, A.G.; Alanis, A.Y., Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del IPN, Unidad Guadalajara, C.P. 45091, Guadalajara, Jalisco, Mexico; Sanchez, E.N., Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del IPN, Unidad Guadalajara, C.P. 45091, Guadalajara, Jalisco, Mexico, CUCEI, Universidad de Guadalajara, C.P. 44430, Guadalajara, Jalisco, Mexico; Loukianov, A.G., Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del IPN, Unidad Guadalajara, C.P. 45091, Guadalajara, Jalisco, Mexico
2007Discrete-time adaptive backstepping nonlinear control via high-order neural networksAlanis, A.Y.; Sanchez, E.N.; Loukianov, A.G.; Alanis, A.Y., Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del IPN, Unidad Guadalajara, C.P. 45091, Guadalajara, Jalisco, Mexico; Sanchez, E.N., Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del IPN, Unidad Guadalajara, C.P. 45091, Guadalajara, Jalisco, Mexico, CUCEI, Universidad de Guadalajara, C.P. 44430, Guadalajara, Jalisco, Mexico; Loukianov, A.G., Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del IPN, Unidad Guadalajara, C.P. 45091, Guadalajara, Jalisco, Mexico
2008Discrete-time adaptive neural backsteppingSanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Loukianov, A.G.; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza la Luna, Guadalajara, Jalisco 45091, Mexico; Alanís, A.Y., Departamento Deciencias Computacionales, CUCEI, Universidad de Guadalajara, Blvd. Marcelino Garcia Barragan 1421, Jalisco 44430, Mexico; Loukianov, A.G., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza la Luna, Guadalajara, Jalisco 45091, Mexico
2008Discrete-time backstepping induction motor control using a sensorless recurrent neural observerSanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Loukianov, A.G.; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza la Luna, Guadalajara, Jalisco 45091, Mexico; Alanís, A.Y., Departamento Deciencias Computacionales, CUCEI, Universidad de Guadalajara, Blvd. Marcelino García Barragan 1421, Jalisco 44430, Mexico; Loukianov, A.G., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza la Luna, Guadalajara, Jalisco 45091, Mexico
2007Discrete-time backstepping induction motor control using a sensorless recurrent neural observerAlanis, A.Y.; Sanchez, E.N.; Loukianov, A.G.; Alanis, A.Y., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Plaza La Luna, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Mexico, CUCEI, Universidad de Guadalajara, Mexico; Loukianov, A.G., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Plaza La Luna, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico
2007Discrete-time backstepping induction motor control using a sensorless recurrent neural observerAlanis, A.Y.; Sanchez, E.N.; Loukianov, A.G.; Alanis, A.Y., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Plaza La Luna, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Mexico, CUCEI, Universidad de Guadalajara, Mexico; Loukianov, A.G., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Apartado Postal 31-438, Plaza La Luna, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico
2007Discrete-time backstepping neural control for synchronous generatorsAlanis, A.Y.; Sanchez, E.N.; Loukianov, A.G.; Alanis, A.Y., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza La Luna, Apartado Postal 31-438, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Universidad de Guadalajara, Mexico; Loukianov, A.G., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza La Luna, Apartado Postal 31-438, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico
2007Discrete-time block controlAlanis, A.Y.; Sanchez, E.N.; Loukianov, A.G.; Alanis, A.Y., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza La Luna, Apartado Postal 31-438, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Universidad de Guadalajara, Mexico; Loukianov, A.G., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza La Luna, Apartado Postal 31-438, Guadalajara, Jalisco, C.P. 45091, Mexico
2008Discrete-time block controlSanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Loukianov, A.G.; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza la Luna, Guadalajara, Jalisco 45091, Mexico; Alan�s, A.Y., Departamento Deciencias Computacionales, CUCEI, Universidad de Guadalajara, Blvd. Marcelino Garcia Barragan 1421, Jalisco 44430, Mexico; Loukianov, A.G., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza la Luna, Guadalajara, Jalisco 45091, Mexico
2008Discrete-time block controlSanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Loukianov, A.G.; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza la Luna, Guadalajara, Jalisco 45091, Mexico; Alanís, A.Y., Departamento Deciencias Computacionales, CUCEI, Universidad de Guadalajara, Blvd. Marcelino Garcia Barragan 1421, Jalisco 44430, Mexico; Loukianov, A.G., CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Plaza la Luna, Guadalajara, Jalisco 45091, Mexico
2014Discrete-time decentralized inverse optimal neural control combined with sliding mode for mobile robotsLopez-Franco, M.; Sanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Lopez-Franco, C.; Arana-Daniel, N.; Lopez-Franco, M., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraJalisco, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraJalisco, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de GuadalajaraJalisco, Mexico; Lopez-Franco, C., CUCEI, Universidad de GuadalajaraJalisco, Mexico; Arana-Daniel, N., CUCEI, Universidad de GuadalajaraJalisco, Mexico
2014Discrete-time decentralized inverse optimal neural control for a shrimp robotLopez-Franco, M.; Sanchez, E.N.; Alanis, A.Y.; Lopez-Franco, C.; Arana-Daniel, N.; Lopez-Franco, M., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraJalisco, Mexico; Sanchez, E.N., CINVESTAV, Unidad GuadalajaraJalisco, Mexico; Alanis, A.Y., CUCEI, Universidad de GuadalajaraJalisco, Mexico; Lopez-Franco, C., CUCEI, Universidad de GuadalajaraJalisco, Mexico; Arana-Daniel, N., CUCEI, Universidad de GuadalajaraJalisco, Mexico